Оснащенная постоянной системой измерения и контроля, любое отклонение от вертикального направления выемки может быть немедленно обнаружено и исправлено с помощью гидравлического грейфера для мембранных стен HSWG. Это обеспечивает высокую точность даже на больших глубинах (> 50 м) и совершенствует изготовление траншейных стенок грейферами. Гидравлический грейфер для мембранных стен работает без шума и вибрации и намного проще в эксплуатации. Тип HSWG оснащен системой измерения и контроля вертикальности, включая запись данных измерений (патенты во многих странах). HSWG XY 360° дополнительно оснащен системой контроля кручения.